1)
[verbe] Se masturber. 2) Devoir s’occuper d’une tâche désagréable, prendre en main, subir.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/se_palucher
PALUCHE, subst. fém. Arg. Main. Synon. palette1, pogne. Répondre avec une condescendance pleine de morgue aux saluts que lui prodiguaient à chaque pas dans Berlin ses inférieurs hiérarchiques («faire lever les paluches», selon l'expression consacrée) (. . . ), ce sont là des jouissances qu'un prisonnier se représente fort bien (Ambrière,...
Trouvé sur
https://www.cnrtl.fr/definition/se palucher
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